Высшее образование получил в Пермском политехническом институте (окончил в феврале 1970г.), специальность – «двигатели летательных аппаратов», инженер-механик.
С 1970 по 1971 гг. работал инженером отряда измерительных комплексов и электронного оборудования научно-исследовательского судна «Академик Королев», г. Владивосток.
С ноября 1971 г. инженер-конструктор отдела главного конструктора Кировского завода «Маяк».
В университете (тогда Кировский политехнический институт) работает с 1977 года в должности преподавателя, а затем старшего преподавателя. С 1982 года работал в НПЛ «Повышение эффективности работы ТЭЦ» под руководством Г.А. Шапиро, сначала по совместительству, а с 1985 года штатным сотрудником.
За время работы в НПЛ принимал участие в модернизации и испытаниях на десятках ТЭЦ страны, был ответственным исполнителем многих НИР, самостоятельно проводил модернизацию паротурбинного оборудования, руководил испытаниями. .
C 1994 по 1996 прошел обучение в аспирантуре при ВятГУ.
В 1999 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Турбомашины и комбинированные турбоустановки». В 2003 году получил диплом доцента.
С 2000 по 2004 обучался в докторантуре ВятГУ. Помимо работы на кафедре «Теплотехника и гидравлика» в 2006-2007 гг. работал в ТГК-5 ведущим специалистом по турбинному оборудованию.
В 2012 году защитил докторскую диссертацию на тему: "Разработка, исследование и реализация методов повышения эффективности оборудования технологических подсистем теплофикационных паротурбинных установок” по специальностям «Турбомашины и комбинированные турбоустановки» и «Тепловые электрические станции».
В настоящее время работает в должности профессора кафедры «Теплотехника и гидравлика». За период трудовой деятельности Шемпелевым А.Г. лично и в соавторстве опубликовано 104 печатные работы, в том числе 27 изобретений, патентов и патентов на полезные модели, 63 научных труда и 14 учебно-методических работ.
Основное направление научной деятельности – повышение эффективности работы ТЭЦ.
